本學生會乃香港科技大學學生會的屬會之一，其英文名稱「Endeavour」是本會的榮譽顧問，以及研究生宿舍二座 (PG Hall II) 的前舍監麥康年教授 (Neil C. Mickleborough) 為本會而取的。「Endeavour」之名取自十八世紀英國的一艘探險船，此船曾三次到南太平洋去探險。Endeavour中文譯為「奮勇」，而本會的中文名取名「卓毅」，意為「卓越毅進」。希望本社會員上下同心協力，不斷努力令本會向前邁進，開拓新領域。

社五卓毅學生會成立於一九九七年四月。卓毅的成立與PG Hall II有莫大的關係。自從九七年九月，科大興建了一坐新的研究生宿舍後，原來住在PG Hall II的研究生絕大部份也遷往新宿舍。校方為善用寶貴資源，遂把本科生安排入住PG Hall II，令更多同學可以享受前所未有的大學宿舍生活，令更多的同學有更豐富的校園生活。而當時住在PG II的一群熱心的同學，覺得他們自己有必要像其他本科生宿舍一樣，擁有自己的學生組織，向宿生及其他同學提供更多的活動，以達至豐富校園生活的目的。

卓毅從成立至今已踏入第十五年了。一直以來我們都為會員提供各式各樣的活動和服務。近年我們十分重視體育和音樂的發展，供會員參加。但體育和音樂只是開始，我們的最終目標是建立社五自己一套獨有的多元文化，鼓勵會員培養多方面興趣。另外，我們現任舍監Prof. Shang的支持，對我們社五卓毅學生會的發展有著正面的影響。

本會之徽章，是由Endeavour英文讀音的三個音節字母N，D，V組成，形成帆船形狀。此徽章構圖雖然簡單，但線條優美，加上易記易畫，會員一直深以此為榮。